Manteision Dylunio Rheolyddion
---- Algorithm rheoli uwch (FOC) i wireddu'r gweithrediad manwl gywir a sefydlog.
----Dyluniad diangen sglodion deuol i sicrhau diogelwch y cerbyd.
----Cymwysiadau preswyl a masnachol.
---- Hawsach addasu 246 o baramedrau profiad gyrru trwy system rhyngwyneb PC.
----Cefnogaeth amgodiwr magnetig tro sengl hollt cyfres 38M17 ac amgodiwr HALL.
----Gor-foltedd, is-foltedd, amddiffyniad gor-gyfredol a swyddogaeth arddangos cod nam.
----Ardystiad:
EMC: EN12895, EN55014-1, EN55014-2, Rhan 15B yr FCC
Tystysgrif diogelwch: EN1175: 2020, EN13849
----Protocol cyfathrebu: CANopen
----Lawrlwytho meddalwedd trwy CAN Bootloader