Motors cyflymder uchelyn cael sylw cynyddol oherwydd eu manteision amlwg megis dwysedd pŵer uchel, maint bach a phwysau, ac effeithlonrwydd gwaith uchel.System yrru effeithlon a sefydlog yw'r allwedd i ddefnyddio perfformiad rhagorol yn llawnmoduron cyflym.Mae'r erthygl hon yn bennaf yn dadansoddi anawsterau omodur cyflymgyrru technoleg o'r agweddau ar strategaeth reoli, amcangyfrif cornel, a dylunio topoleg pŵer, ac yn crynhoi'r canlyniadau ymchwil cyfredol gartref a thramor.Wedi hynny, mae'n crynhoi a rhagolygon y duedd datblygu omodur cyflymtechnoleg gyrru.
Rhan 02 Cynnwys Ymchwil
Motors cyflymder uchelâ llawer o fanteision megis dwysedd pŵer uchel, cyfaint a phwysau bach, ac effeithlonrwydd gwaith uchel.Fe'u defnyddir yn eang mewn meysydd megis awyrofod, amddiffyn a diogelwch cenedlaethol, cynhyrchu a bywyd bob dydd, ac maent yn cynnwys ymchwil angenrheidiol a chyfeiriad datblygu heddiw.Mewn cymwysiadau llwyth cyflym iawn fel gwerthydau trydan, turbomachinery, tyrbinau nwy micro, a storio ynni olwyn hedfan, gall cymhwyso moduron cyflym gyflawni strwythur gyrru uniongyrchol, dileu dyfeisiau cyflymder amrywiol, lleihau cyfaint, pwysau a chostau cynnal a chadw yn sylweddol. , tra'n gwella dibynadwyedd yn sylweddol, ac mae ganddo ragolygon cais hynod eang.Motors cyflymder uchelfel arfer yn cyfeirio at gyflymder sy'n fwy na 10kr/munud neu werthoedd anhawster (cynnyrch cyflymder a gwreiddyn sgwâr pŵer) sy'n fwy na 1 × Dangosir modur 105 yn Ffigur 1, sy'n cymharu data perthnasol rhai prototeipiau cynrychioliadol o moduron cyflym yn ddomestig ac yn rhyngwladol.Y llinell doredig yn Ffigur 1 yw lefel anhawster 1 × 105, ac ati
1,Anawsterau mewn Technoleg Gyrru Modur Cyflymder Uchel
1. Materion sefydlogrwydd system ar amleddau sylfaenol uchel
Pan fo'r modur mewn cyflwr amlder sylfaenol gweithredu uchel, oherwydd cyfyngiadau megis amser trosi analog-i-ddigidol, amser gweithredu algorithm rheolydd digidol, ac amlder newid gwrthdröydd, mae amlder cludwr y system gyrru modur cyflym yn gymharol isel. , gan arwain at ostyngiad sylweddol mewn perfformiad gweithredu modur.
2. y broblem o amcangyfrif safle rotor manwl uchel mewn amlder sylfaenol
Yn ystod gweithrediad cyflym, mae cywirdeb lleoliad y rotor yn hanfodol ar gyfer perfformiad gweithredol y modur.Oherwydd dibynadwyedd isel, maint mawr, a chost uchel synwyryddion safle mecanyddol, defnyddir algorithmau di-synwyr yn aml mewn systemau rheoli modur cyflym.Fodd bynnag, o dan amodau amledd sylfaenol gweithredu uchel, mae defnyddio algorithmau sensorless sefyllfa yn agored i ffactorau nad ydynt yn ddelfrydol fel aflinolrwydd gwrthdröydd, harmonig gofodol, hidlyddion dolen, a gwyriadau paramedr anwythiad, gan arwain at gamgymeriadau amcangyfrif safle rotor sylweddol.
3. atal Ripple mewn systemau gyrru modur cyflym
Mae anwythiad bach moduron cyflym yn anochel yn arwain at broblem crychdonni cerrynt mawr.Gall y golled ychwanegol o gopr, colled haearn, crychdonni trorym, a sŵn dirgryniad a achosir gan ripple cerrynt uchel gynyddu'n fawr golledion systemau modur cyflym, lleihau perfformiad modur, a gall yr ymyrraeth electromagnetig a achosir gan sŵn dirgryniad uchel gyflymu heneiddio'r modur. gyrrwr.Mae'r materion uchod yn effeithio'n fawr ar berfformiad systemau gyrru modur cyflym, ac mae dyluniad optimeiddio cylchedau caledwedd colled isel yn hanfodol ar gyfer systemau gyrru modur cyflym.I grynhoi, mae dyluniad system gyrru modur cyflym yn gofyn am ystyriaeth gynhwysfawr o ffactorau lluosog, gan gynnwys cyplu dolen gyfredol, oedi yn y system, gwallau paramedr, ac anawsterau technegol megis ataliad crychdonni cyfredol.Mae'n broses gymhleth iawn sy'n gosod gofynion uchel ar strategaethau rheoli, cywirdeb amcangyfrif safle rotor, a dyluniad topoleg pŵer.
2 、 Strategaeth Reoli ar gyfer System Gyriant Modur Cyflymder Uchel
1. Modelu System Rheoli Modur Cyflymder Uchel
Ni ellir anwybyddu nodweddion amlder gweithredu sylfaenol uchel a chymhareb amledd cludwr isel mewn systemau gyrru modur cyflym, yn ogystal â dylanwad cyplu modur ac oedi ar y system.Felly, o ystyried y ddau ffactor mawr uchod, modelu a dadansoddi ail-greu systemau gyrru modur cyflym yw'r allwedd i wella perfformiad gyrru moduron cyflym ymhellach.
2. Technoleg Rheoli Datgysylltu ar gyfer Motors Cyflymder Uchel
Y dechnoleg a ddefnyddir fwyaf mewn systemau gyrru modur perfformiad uchel yw rheolaeth FOC.Mewn ymateb i'r broblem gyplu ddifrifol a achosir gan amlder gweithredu sylfaenol uchel, y prif gyfeiriad ymchwil ar hyn o bryd yw strategaethau rheoli datgysylltu.Gellir rhannu'r strategaethau rheoli datgysylltu a astudiwyd ar hyn o bryd yn bennaf yn strategaethau rheoli datgysylltu sy'n seiliedig ar fodel, strategaethau rheoli datgysylltu sy'n seiliedig ar iawndal aflonyddwch, a strategaethau rheoli datgysylltu fector cymhleth yn seiliedig ar reoleiddwyr.Mae strategaethau rheoli datgysylltu sy'n seiliedig ar fodel yn bennaf yn cynnwys datgysylltu porthiant a datgysylltu adborth, ond mae'r strategaeth hon yn sensitif i baramedrau modur a gall hyd yn oed arwain at ansefydlogrwydd system mewn achosion o wallau paramedr mawr, ac ni all gyflawni datgysylltu cyflawn.Mae'r perfformiad datgysylltu deinamig gwael yn cyfyngu ar ei ystod cymhwysiad.Mae'r ddwy strategaeth rheoli datgysylltu olaf yn fannau problemus o ran ymchwil ar hyn o bryd.
3. Technoleg Iawndal Oedi ar gyfer Systemau Modur Cyflymder Uchel
Gall technoleg rheoli datgysylltu ddatrys problem gyplu systemau gyrru modur cyflym yn effeithiol, ond mae'r cyswllt oedi a gyflwynir gan oedi yn dal i fodoli, felly mae angen iawndal gweithredol effeithiol ar gyfer oedi yn y system.Ar hyn o bryd, mae dwy brif strategaeth iawndal weithredol ar gyfer oedi yn y system: strategaethau iawndal ar sail model a strategaethau iawndal annibynnol enghreifftiol.
Rhan 03 Casgliad Ymchwil
Yn seiliedig ar gyflawniadau ymchwil cyfredol ynmodur cyflymtechnoleg gyrru yn y gymuned academaidd, ynghyd â phroblemau presennol, mae datblygiad a chyfarwyddiadau ymchwil moduron cyflym yn bennaf yn cynnwys: 1) ymchwil ar ragfynegiad manwl gywir o oedi iawndal amledd sylfaenol uchel a gweithredol materion cysylltiedig;3) Ymchwil ar algorithmau rheoli perfformiad deinamig uchel ar gyfer moduron cyflym;4) Ymchwil ar amcangyfrif manwl gywir o safle cornel a model amcangyfrif safle rotor parth cyflymder llawn ar gyfer moduron cyflymder uchel iawn;5) Ymchwil ar dechnoleg iawndal llawn ar gyfer gwallau mewn modelau amcangyfrif safle modur cyflym;6) Ymchwil ar Amlder Uchel a Cholled Uchel o Topoleg Pŵer Modur Cyflymder Uchel.
Amser postio: Hydref-24-2023